Natural de Belo Horizonte, Ricardo Machado Rabelo ingressou na magistratura federal em 1993. Ao longo da carreira, atuou em diferentes unidades da Justiça Federal em Minas Gerais e no interior de São Paulo. Foi diretor do Foro da Seção Judiciária de Minas Gerais entre 2005 e 2006 e integrou a Turma Recursal dos Juizados Especiais Federais.

Também foi membro efetivo do Tribunal Regional Eleitoral de Minas Gerais (TRE-MG) entre 2009 e 2011 e coordenou o Centro de Conciliação por dois anos.

No TRF6, desde a instalação da Corte, em 2022, presidiu a 4ª Turma e coordenou a Mesa de Repactuação do Caso Mariana, que conduziu as negociações para a reparação dos danos decorrentes do rompimento da barragem de Fundão, considerado o maior desastre ambiental do país. O trabalho resultou no Novo Acordo da Bacia do Rio Doce, um marco na resolução consensual de um dos mais complexos conflitos socioambientais do país, com avanços concretos na reparação e na indenização das pessoas atingidas, além de recursos destinados à recuperação dos municípios e do meio ambiente da região.

Formado em Direito pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC Minas), Ricardo Machado Rabelo possui especialização em Direito de Empresas pela Fundação Dom Cabral. Sua atuação na magistratura é marcada pela experiência em gestão e pela valorização de métodos consensuais de solução de conflitos.